Linear-Interpolation

[alexdrik]

Hallo,

ich habe einen FB geschrieben, der für eine bestimmte Anzahl (bei mir 3) von Achsen die Beschleunigung, Verzögerung und die maximale Geschwindigkeit so  berechnet, daß die Achsen bei gleichzeitigem Start zum selben Zeitpunkt ankommen und auf einer Geraden verfahren.
Die resultierende Bewegung wird dabei in aller Regel nicht zeitoptimal ausgeführt, es ist oftmals so, daß die Gesammtbewegung länger dauert als die langsamste Einzelachsbewegung.

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