oscat.lib > Modulentwicklung / Module Development

Lagegeregeltes Positionieren mit Software

(1/3) > >>

gravieren:
Hi Hugo


Ist auch das Positionieren / Verfahren von Achsen  geplant.



Siehe Beschreibung von z.b.  Siemens.



https://a248.e.akamai.net/cache.automation.siemens.com/dnl/DEyMDYxNQAA_8253632_HB/EasyMotionControlHB_d.pdf

hugo:
derzeit nicht geplant, ich hoffe aber das sich bald freiwillige finden die neue bereiche erschliessen und sowas programmieren

bubbu17:
Hi,

bin derzeit am Programmieren eines Trajektoriengenerators zur Versorgung einer Vorsteuerung (feed forward controller) mit der dann auch Positioniert werden kann.

Was genau schwebt dir den da vor? Der genante Link funktioniert leider nicht mehr!!

LG Bubbu17

gravieren:
Hi

Schaust du hier.


https://www.automation.siemens.com/simatic/regelsysteme/html_00/produkte/sb-easymotcontr.htm?HTTPS=REDIR


https://support.automation.siemens.com/WW/llisapi.dll?query=emc&func=cslib.cssearch&content=skm%2Fmain.asp%3Ftab%3D2&lang=de&siteid=csius&objaction=cssearch&searchinprim=_searchinprim_&nodeid=99&x=16&y=8


https://support.automation.siemens.com/WW/llisapi.dll?query=emc&func=cslib.cssearch&content=skm%2Fmain.asp%3Ftab%3D2&lang=de&siteid=csius&objaction=cssearch&searchinprim=_searchinprim_&nodeid=99&x=16&y=8

Skotti:
Also ein paar Bausteine für einen Sollwertgenerator und Lageregelung wären toll. Ich habe kürzlich auf Basis des Bausteins SRAMP einen einfachen Sollwertgenerator in Step7 programmiert, aber Sonderfälle (wie z.B. Positionierabbruch, Soll-Geschwindigkeits-/Beschleunigungsänderung während der Positionierung, etc.) nicht zu Ende programmiert. Im Netz ist aber leider auch nichts passables zu finden.

Daher ruht meine Hoffnung auf dieser Community, einen kostengünstigen (kostenlosen) Ersatz für "Easy Motion Control" zu erstellen. Gerne bin ich bereit dabei zu helfen, allerdings sind meine Programmierkenntnisse auf Step7 KOP/AWL/SCL und ein wenig Codesys ST beschränkt.

Skotti

Navigation

[0] Themen-Index

[#] Nächste Seite