oscat.lib > Modulentwicklung / Module Development

Lagegeregeltes Positionieren mit Software

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jojoax:
Ich baue gerade eine Positionierung aus CTRL_PID, TF_RMP, SRAMP u.a.
Noch ist das Teil nicht ganz fertig, aber sobald fertig geht's ins Projekt ein. :)

Jojo

dieterh:
Hallo jojoax,
hab gerade eine Aufgabe einen Servo mit Codesys zu positionieren und suche Informationen bzw. Hilfe dazu. Habe schon mit SRAMP gebastelt. Geht auch, sieht aber vom Ablauf ruckelig aus und neigt bei höheren Geschw. zum Schwingen bzw. Pos.Verlust.
Hast Du deine Positionierung schon am laufen ?
Gruss
Dieter

alexdrik:
Hallo,

ich habe am SRAMP weiterentwickelt, siehe hier:

http://www.oscat.de/community/index.php/topic,1736.0.html

Gruß
     Alex

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