PID-Autotuning

[plc_dave]

Hallo,

genial wäre wenn der PID-Regler eine Autotuning Funktion bekommt:
Ein Vorschlag für eine mögliche Implementierung:
http://www.controleng.com/search/search-single-display/relay-method-automates-pid-loop-tuning/4a5774decc.html

LG und Danke für die großartige Arbeit die in diesem Projekt steckt.

[plc_dave]

https://www.eit.uni-kl.de/fileadmin/litz/lehre/vertiefungslabor/versuch6/AUT-Vertieferlabor_Versuch6.pdf

Ab Seite 27, sehr interessant.

[shrimps]

Hätte ich auch Spaß dran.
Bisher läuft bei mir der FT_PID aus der OSCAT.
Leider musste ich meine Werte empirisch ermitteln.
Ich hatte es mal mit den üblichen Verfahren versucht, aber dann waren die Ergebnisse unbrauchbar.


LG
SHrimps