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Hochlaufgeber mit S-Rampe

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dalbi:
hallo leute,

gibt es nicht in der lib schon so etwas (rampenbaustein).

MfG
Daniel

hugo:
ja aber er sucht eine rampe die vor erreichen des endwertes abgerundet ist also die anstiegszeit verlangsamt wird

dalbi:
könnte man doch dreimal hintereinanderschalten. um so die gewünschte funktion zu erhalten.

MfG
Daniel

hugo:
nun ja man will eine kurver erzeugen die keinerlei knicke hat damit es nur weiche übergänge gibt. ein aufzug der ruckfrei abbremst z.b.

DLange:
Richtig so eine S-Rampe kann z.B. für Aufzugssteuerungen , Hochregalfahrzeuge benutzt werden,
wo es auf weiche Übergänge innerhalb der Beschleunigung und Verzögerung ankommt, bzw. generell bei Sollwertänderung.

In meinen Fall werden damit Auf.- und Abwickelantriebe geregelt, welche hauptsächlich Kunstofffolien
wickeln. Diese Materialien sind sehr Zugempfindlich, daher weiche Übergänge.

Bisher wurden meist S-Rampen benutzt welche in Hardware Antriebsreglern implementiert sind.
Eine Softwarelösung innerhalb der SPS ist aber viel flexibler.

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