Twincat Latenzzeit

[Gad]

Hallo Leute,
hat von euch schonmal jemand Probleme mit der Latenzzeit gehabt?
Bei mir ist die normalerweise so um die 50µs. Dann funktioniert auch alles bestens.
Einmal war sie aber auf 600µs und schien schon träge zu laufen.
Mein größes Problem war, das sie auch schonmal auf 5000µs war, also Faktor 100 vom Normalen.
Dabei lag meine CPU-Auslastung aber nur bei ca. 10%.
Und komischerweise hatte das selbe Programm an einem anderen Tag nur noch 40µs.
Was bestimmt denn die Latenzzeit bzw. wodurch wird sie beeinflußt?

Gad