Stoßfreie Umschaltung

[Andy]

Hallo,

ist es nicht möglich, den Reglern (zB CTRL_PID eine stoßfreie Umschaltung mitzugeben. Mich stört manchmal, daß bei der Umschaltung von Hand auf Automatik der Regler je nach Reset-Eingang den Ausgang auf 0 oder den aktuellen Integratorwert setzt, anstatt von der aktuellen Position weiterzurechnen? Auf den ersten Blick würde ich sagen, daß man den Reset-Wert von oben zum Integrator runterreichen müßte, um die Funktion zu erreichen. Mit Reset dann nach Bedarf von der übergeordneten Funktion entweder auf 0 (default) oder Y setzen.

Gruß
Andreas