Unerwartetes Verhalten von CTRL_PID bzw. FT_PIWL

[gravieren]

doncamillo schrieb
>Die Solltemp ist fast immer kleiner als die Isttemp.
>Soll-Ist ergibt also einen negativen Wert. Ich will aber ein pos. >Stellsignal haben, also ganz einfach Kp und Ki neg. machen.
Kp negativ  O.K.
Ki negativ  machen  --> Warum verstehe ich nicht.

[bonk]

Hallo gravieren,

wenn man sich den Programmausschitt anschaut, sieht man, dass der Integrator in die falsche Richtung arbeiten würde, wäre das Vorzeichen von KI positiv.
i := (IN + in_last) * 5E-7 * KI * tc + i;

Weil (IN + in_last) in meinem Fall neg. ist, würde i immer negativer werden.

Man kann das ganze auch anders lösen, indem man einfach Sollwert und Istwert vertauscht. Dann kann man alle Reglerwerte wieder positiv eingeben.