23.8. CTRL_PID Regler um Startwert erweitern

Begonnen von Marsupilami, 10. Dezember 2020, 17:57:39

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Marsupilami

Sehr geehrtes OSCAT-Forum,

Besteht die Möglichkeit den CTRL_PID Regler um einen Startwert zu erweitern?
Nach dem Reset startet der Regler immer wieder bei 0, was ich änder möchte...z.B. bei +200 starten.

Dachte da an den internen Integrator auf einen Startwert zu setzen.

Danke Euch für die Rückmeldung.

Gruss Marsupilami


peewit

Hallo

Nachdem die oscat bauateine open source kannst du ja einfach eine "private" version des bausteines machen und verwenden