ACTUATOR_2P

[cali]

Hallo,
ich nutze derzeit noch Version 2.76 und wollte auf Version 3.04 updaten. In Version 2.79 hatte der ACTUATOR_2P einen Real-Eingang (0-1) nun einen vom Typ Byte (0-255). Ich nutze den CTRL_IN den ich mit einem PID_Regler verbunden habe. Den Ausgang des PID konnte ich direkt auf den Eingang des ACTUATOR_2P legen. Wie ist das nun gedacht? Muß ich einen PWM-Baustein verwenden oder Real nach Byte konvertieren? Vorher war das so einfach...

Grüße
Cali

[hugo]

bitte verwende zum wandeln die funktion range_to_byte aus der library