Regler und Softwareumstellung

[SW_SR_VFW]

Hallo zusammen,
ich hab folgendes Problem: ich muss etliche Stellmotoren (>200) mit div. Reglefunktionen belegen, bisher habe ich das mit ABB-KT97 und einem 3Punkt-Schrittregler mit Hysterese auch problemlos bewerkstelligt. Eingänge: Soll- und Istwert, Pausenzeit, Vor- und Nachlaufzeit und zwei Verstärkerfaktoren. Als Ausgang bekam ich dann Auf und Zu als Bit. Nun wird aber schrittweise auf die ABB-AC500 umgestellt. Als Programmiersoftware benutze ich CoDeSys  2.3.9.11 (von ABB). Gibt’s einen Baustein, mit dem ich ähnlich verfahren kann, und der auf meiner Programmversion läuft? Ich hab bisher nur die OSCAT201 verwendet und mit dem Actuator_3P und vorgeschaltetem PID läuft nix richtig. Die nächste Unklarheit, die ich noch hab: Kann ich problemlos auf die neueste 3S-Software umstellen und damit auch die neueste OSCAT-Version benutzen?

Danke schon mal vorab
STW_SR_VFW

[hugo]

die aktuelle version der oscat ist 3.10
es gibt sowohl eine version für codesys 2.3 und codesys 3
versionen für step7 und auch KW-soft sind verfügbar.