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Mir gefällt das Prinzip der OSCAT LIb. Für kleine Motion-Anwendungen wäre es öfters interessant, ebenfalls frei verfügbare Funktionsbausteine zu haben. Ich denke dabei beispielsweise an einen Positions-Profilgenerator mit Beschleunigungs- und Ruckbegrenzung.

Kennt jemand von euch am Markt verfügbare Motion Libraries?

Danke und LG