Hi Hugo
Unter Step 7 fehlen die Funtionen cot und acot.
Diese sollten auch unter CoDeSys geschrieben werden.
Optional mit den Name z.b. _cot und _acot falls auf dem Controllersystem bereits vorhanden.
1. Ich denke, dass möglicherweise NICHT alle COntroller über diese Funktion verfügen.
2. Die Basis der OSCAT-S7 sind deine Module, Erweiterungen/Ergänzungen sollten von dir kommen.
Danke dir Hugo
Karl