Also ein paar Bausteine für einen Sollwertgenerator und Lageregelung wären toll. Ich habe kürzlich auf Basis des Bausteins SRAMP einen einfachen Sollwertgenerator in Step7 programmiert, aber Sonderfälle (wie z.B. Positionierabbruch, Soll-Geschwindigkeits-/Beschleunigungsänderung während der Positionierung, etc.) nicht zu Ende programmiert. Im Netz ist aber leider auch nichts passables zu finden.
Daher ruht meine Hoffnung auf dieser Community, einen kostengünstigen (kostenlosen) Ersatz für "Easy Motion Control" zu erstellen. Gerne bin ich bereit dabei zu helfen, allerdings sind meine Programmierkenntnisse auf Step7 KOP/AWL/SCL und ein wenig Codesys ST beschränkt.
Skotti