So, habe heute mal mit den TCP/IP-Server-Testprojekten gearbeitet.
FB_SocketListen TwinCAT system error 6
Dienst "Tcpip Server" läuft auf beiden Systemen.
Firewalls sind beide offen. Gegenseitiges Anpingen geht, über Broadcast-Search kann ich auch beide Zielsysteme sehen.
Client sendet, aber empfängt nix.
Die genannte Fehlermeldung kommt im Systemmanager.